由于机器人电缆的通常在机械臂内布线,故而需要保障机器人电缆需要长时间抗扭转和耐高强度弯折而不断芯,采用工艺不当和选材有误,机器人电缆因扭转弯折等断裂是很普遍的现象。那么如何测试机器人电缆的扭转性?下面跟怡沃达柔性电缆小编一起了解下吧。
机器人电缆扭转测试一般包括垂直扭转、2D扭转、3D扭转和弯折旋转四种。
垂直扭转测试:取试样1.7米,试样两端固定,扭转距离20CM,在测试时旋转角度±180°,旋转频率在12次/min,至少旋转50万次而不断芯。
3D扭转测试操作起来相对复杂,模拟机器3D环境下的机器人电缆运动轨迹,一个周期需要旋转360度,旋转频率为每分钟30次,至少500万次不断芯。
弯折旋转,一般情况下是90°弯折,测试中电缆两端固定,中间部分做离心旋转运动。电缆自由端在180°范围内左右摇摆,每分钟50次的旋转频率,要求至少5万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置,并且反复在一个点上进行操作,所以这项弯折旋转测试要求是比较苛刻。
怡沃达柔性电缆取得TÜV莱茵机器人电缆认证,电缆等级为Class II,是目前国内拖链运动测试次数高达1200万次的机器人电缆生产厂家。